ITIL V2中的叙述如下：
CI relationships：
-Physical relationships
Forms parts of
Is connected to
Is needed for
-Logical relationships:
Is a copy of
Relates to
Is used by
ITIL V3 《服务转换》中关于CMDB中CI间关系的叙述（原著在4.3.5.3部分），在关系部分列举了几个例子，直接翻译如下，供你参考：
1 一个配置项是另一个配置项的一部分，例如一个软件模块是一个程序的一部分；一个服务器是一个站点基础设施的一部分，这是一种“母子”关系。（PS：不是唯一的，也就是说不一定是一对一的关系，要注意）
2 一个配置项连接到另一个配置项，例如一个台式机连接到局域网。
3 一个配置项使用另一个配置项，例如一个程序使用另一个程序的模块；一项业务服务使用一个基础设施服务器。

4 一个配置项安装在另一个配置项上，例如MS project安装在一个台式机上。
如此，你可以自己思考出很多关系，只要是符合企业需要的，都可以被设定出来。
另，如果你对CMDB的CI实践部分比较感兴趣，建议你去找一下一个PDF格式的图：BMC  Atrium CMDB2.1.00 Common Data Model Diagram。看了这个图，你会清晰很多。
我暂时没办法上传，可以自己先找找。

关于父与子的关系，我想说这个翻译应该是从英文直译的，所以多少有点误解。
1 中的关系英文：Forms parts of
3 中的关系英文：Is used by
可以看到前一个姑且理解为物理关系的组成部分，后一个理解为逻辑关系的载体或媒介。
也就是说前一个是脱离了母体的存在也就失去了原有的价值，例如一个CPU和一个电脑的关系（同属服务器或者主机硬件）；后一个是一个CI被当做另一个CI的载体，他们不具有并列关系，甚至不能算是一类资产（一个是系统，一个是主机），或者一个CI充当另一个CI的媒介，这个程序模块必须通过另一个程序模块才能跟其他的传递数据等等。